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第十一章 机器人(第3页)

利用多个微机来控制机器人,头部的微机,负责系统管理,通讯和运动学的计算,以及指令的发送。

各个关节处,还有对应的cpu,来进行控制和插补运算。

这种控制,能够减小主微机的负担。

最后的传感器,包括激光传感器,热敏传感器,声敏传感器,流体传感器等,作为机器人的感觉器官。

上上下下这么多东西,邓俊也不知道,这台使用电池的机器人,能够运行多久。

试试能不能启动。

邓俊打开电源,机器人的瞳孔就亮了起来。

可以!

邓俊松了一口气。

“龙,你能连接它吗?”

邓俊开口问道。

“可以的。”

龙的声音响起。

“你现在控制它站起来试试,你不要在机器中运行,它支持不了你的运行,你将指令发送它的身上,让它按照指令运动,这样控制它。”

邓俊说道。

“好的。”

龙的声音一落,实验桌上的机器人坐了起来。

“现在下地走走。”

咔咔……砰!

刚站在地上的机器人,一下子失去平衡,直挺挺倒在地上。

“平衡系统出问题了?”

邓俊蹲下身检查起来。

“少爷,不是平衡系统的问题,是我没有人体直立行走的具体数据,我没办法判定走路的方式和力度的大小。”

龙说道。

“有什么办法?”

邓俊问道。

“测试一个人行走的运动数据,我模仿他的行走方式。”

龙说道。

“看来要明天才能测试了。”

邓俊将机器人关掉电源,抱回到实验台上用纱布盖好,拨通小福的电话。

“什么事,俊哥?”

“你让人找两台跑步机送到仓库,我明天要用。”

“好的。”

小福想也没想就答应下来。

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